Shia LaBeouf - rôle : Sam Witwicky - VF : Jim Redler

Rosie Huntington-Whiteley - rôle : Carly Spencer - VF : Charlotte Corréa

Josh Duhamel - rôle : Lieutenant-colonel William Lennox - VF : Alexis Victor

Tyrese Gibson - rôle : Robert Epps - VF : Bruno Henry

John Turturro - rôle : Seymour Simmons - VF : Vincent Violette

Patrick Dempsey - rôle : Dylan Gould - VF : Damien Boisseau

Kevin Dunn - rôle : Ron Witwicky - VF : Jacques Bouanich

Julie White - rôle : Judy Witwicky - VF : Marianne Borgo

Frances McDormand - rôle : Charlotte Meaning - VF : Jocelyne Darche

John Malkovich - rôle : Bruce Brazos - VF : Edgar Givry

Alan Tudyk - rôle : Dutch - VF : Tanguy Goasdoué

Optimus Prime - VO : Peter Cullen - VF : Jacques Frantz

Sentinel Prime - VO : Leonard Nimoy - VF : Marc Cassot

Mégatron - VO : Hugo Weaving - VF : Julien Kramer

Starscream - VO : Charles Adler - VF : Philippe Dumond

Ratchet - VO : Robert Foxworth - VF : Alain Dorval

Wheeljack - VO : George Coe - VF : Éric Legrand

Roadbuster - VO : Ron Bottita - VF : Gérard Dessalles

Wheelie - VO : Tom Kenny - VF : Gérard Surugue

Brains - VO : Reno Wilson - VF : Frantz Confiac

Laserbeak - VO : Keith Szarabajka - VF : Jean-Baptiste Marcenac

Ironhide - VO : Jess Harnell - VF : Gilles Morvan