Philip J. Fry - VO : Billy West - VF : Alexis Tomassian (saisons 1, 2, 3, 4, 6 et 7) et Laurent Mantel (saison 5)

Turanga Leela - VO : Katey Sagal - VF : Blanche Ravalec (saisons 1, 2, 3 et 5) et Mélody Dubos (saisons 4, 6 et 7)

Bender Tordeur Rodriguez - VO : John DiMaggio - VF : Bernard Tiphaine (saisons 1, 2, 3, 5, 6 et 7) et Hervé Caradec (saison 4)

Professeur Farnsworth - VO : Billy West - VF : Jean-Pierre Moulin

Dr Zoidberg - VO : Billy West - VF : Bernard Tiphaine (saisons 1, 2, 3 et 5) et Patrick Pellegrin (saisons 4, 6 et 7)

Zapp Brannigan - VO : Phil Hartman puis Billy West - VF : Lionel Melet (saisons 1, 2, 3, 4 et 5), Lionel Tua (saison 5) puis Eric Missoffe (saisons 6 et 7)

M'man - VO : Tress MacNeille - VF : Blanche Ravalec (saisons 1, 2, 3, et 5) et Zaïra Benbadis (saisons 6 et 7)

Hermes Conrad - VO : Phil LaMarr - VF : Lionel Melet (saisons 1, 2, 3, 4 et 5), Lionel Tua (saison 5) puis Eric Missoffe (saisons 6 et 7)

Amy Wong - VO : Lauren Tom - VF : Julie Turin (saisons 1, 2, 3 et 5) et Jessie Lambotte (saisons 4, 6 et 7)

Morbo - VO : Sébastien LaMarche - VF : Michel Lasorne (saisons 1, 2 et 3) puis Hervé Caradec (saisons 6 et 7)

Scruffy - VO : David Herman - VF : Jean-Pierre Moulin (saisons 1, 2, 3, 4, 6 et 7) et Michel Lasorne (saison 5)

Nibbler - VO : Frank Welker - VF : Alexis Tomassian (saisons 1, 2 et 3) puis Hervé Caradec (saisons 4, 6 et 7)

Cubert Farnsworth - VO : Kath Soucie - VF : Donald Reignoux (saisons 1, 2 et 3) et Jessie Lambotte (saisons 6 et 7)