Josh Brolin - rôle : Thanos (voix et capture de mouvement) - VF : Paul Borne

Robert Downey Jr. - rôle : Tony Stark / Iron Man - VF : Bernard Gabay

Benedict Cumberbatch - rôle : Stephen Strange / Docteur Strange - VF : Jérémie Covillault

Zoe Saldana - rôle : Gamora - VF : Nathalie Karsenti

Chris Pratt - rôle : Peter Quill / Star-Lord - VF : David Krüger

Ebony Maw - VO : Tom Vaughan-Lawlor - VF : Thierry Ragueneau

Proxima Midnight - VO : Carrie Coon - VF : doublage inconnu

Corvus Glaive - VO : Michael James Shaw - VF : doublage inconnu

Chris Evans - rôle : Steve Rogers / Captain America - VF : Alexandre Gillet

Mark Ruffalo - rôle : Bruce Banner / Hulk - VF : Rémi Bichet

Tom Holland - rôle : Peter Parker / Spider-Man - VF : Hugo Brunswick

Chris Hemsworth - rôle : Thor - VF : Adrien Antoine

Rocket Racoon - VO : Bradley Cooper - VF : Alexis Victor

Groot - VO : Vin Diesel - VF : Guillaume Orsat

Peter Dinklage - rôle : Eitri - VF : Pascal Casanova

Paul Bettany - rôle : Vision - VF : Patrick Osmond

Elizabeth Olsen - rôle : Wanda Maximoff - VF : Charlotte Corréa

Chadwick Boseman - rôle : T'Challa / La Panthère Noire - VF : Namakan Koné

Danai Gurira - rôle : Okoye - VF : Géraldine Asselin

Letitia Wright - rôle : Shuri - VF : Aurélie Konaté

Scarlett Johansson - rôle : Natasha Romanoff / La Veuve Noire - VF : Magali Rosenzweig

Sebastian Stan - rôle : James "Bucky Barnes" / Le Loup Blanc - VF : Axel Kiener

Karen Gillan - rôle : Nébula - VF : Laëtitia Lefebvre

David Bautista - rôle : Drax le destructeur - VF : Serge Biavan

Pom Klementieff - rôle : Mantis - VF : elle-même

Anthony Mackie - rôle : Sam Wilson / Le Faucon - VF : Jean-Baptiste Anoumon

Don Cheadle - rôle : James "Rhodey" Rhodes / War Machine - VF : Sidney Kotto

Benedict Wong - rôle : Wong - VF : Enrique Carballido

Tom Hiddleston - rôle : Loki - VF : Alexis Victor

Benicio del Toro - rôle : Le Collectionneur - VF : Boris Rehlinger